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Durante siglos los europeos y los árabes habían navegado alrededor de sus costas utilizando como referencia los puntos visibles de las costas y su conocimiento de las profundidades (sondas) en distintos lugares. Cuando a finales del siglo XV los portugueses y castellanos comienzan sus viajes más lejanos de exploración y descubrimiento sus instrumentos de navegación eran: Corredera y ampolleta para determinar la velocidad del buque (para navegación de estima). Sonda para determinar la profundidad y naturaleza del fondo. Brújulas muy rústicas para determinar el Norte (magnético). Ballestilla o astrolabio para medir la altura de un astro sobre el horizonte.
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